ハンマーが一番上のブロックのみと部分的に衝突する場合 ( ハンマーの上面が一番上のブロックの上面より高い場合 ) は go ですか？

ただひとつのブロックに当たるので go です。

一番上のブロックの上面の高さと, ハンマーの下面の高さが一致していた場合, ハンマーは一番上のブロックに当たりますか.

その場合は、当たらないと考えてください。

この座標系において、「距離」とはどのように定義されますか。
また、タイプ2およびタイプ3のクエリにおいて、n-dが負のとき加算値は0と考えてよいですか。

・2つの六角形間の距離とは、ある六角形から隣接する六角形に移動するのにコスト1と考えた時の、一方から他方へ移動するのに必要な最小コストです。

・はい、n-dが負のとき加算値は0と考えて問題ありません。

入力例１について
初めに'a'に乗ってはいけないのですか？

ルール上は乗っても構いませんが、はじめに乗る時の文字は伝達されません。
なので、はじめに 'a' に乗るとメッセージが伝達できなくなります。