WAはどのような場合に発生するのですか？

出力の指定である「高橋くんロボを操作する命令列を空白や改行を含めずに一行で出力せよ」を満たさない出力がなされた場合に発生します。

ジャッジが進まなくなりました、確認お願いします
https://atcoder.jp/contests/future-contest-2021-qual/submissions/17921096

いくつかの提出にて、ジャッジが停止する現象を確認しております。ほぼすべての提出は正常に採点されておりますので、もう一度提出していただくことで、問題が解決する可能性が高いです。
ご迷惑をおかけしますが、よろしくお願いいたします。

カードをすべて回収した場合、それのうち何枚かをもう一度置いていくことは許されますか？

はい

"kが4000を超えた場合、命令列の長さが10000を超えた場合、無効な操作が行われた場合、もしくはミッションに失敗した場合、いずれの場合もACで0点となります。" というのは，例え他のテストケースで正の得点を獲得していても，一つでも0点になるテストケースがあった場合，合計得点も0点になるということですか？

いいえ、そのケースのみ0点となります。

ミッションに失敗した場合等の0点はWAですか?ACですか?

kが4000を超えた場合、命令列の長さが10000を超えた場合、無効な操作が行われた場合、もしくはミッションに失敗した場合、いずれの場合もACで0点となります。

テストケースは何個存在しますか。

50個です