ロボットアームの複数の指先が、同じ座標かつたこ焼きを掴んだ状態をとることはできますか？

はい。掴んだ状態のたこ焼きは、他の掴んだ/掴んでいないたこ焼きと同じマスに存在することが出来ます。

A takoyaki being held can occupy the same square as other takoyaki, whether they are being held or not.

入力の項に「ロボットアームの頂点数 V」とありますが、「使用可能なロボットアームの頂点数 V」ではないでしょうか。

はい。

In the input section, we revised
"The number of vertices in the robotic arm V"
to
"The number of vertices V available for the robotic arm"

Is it allowed to pick up takoyaki  using the root of the tree?

If the root is a leaf (i.e., single node tree), you can.

Announcement

Because the scoring was ambiguous, we have revised the “number of operations” in the problem statement to “number of turns” to make it clearer.

スコア計算式が曖昧であったため、問題文の「操作回数」を「操作ターン数」に修正しました。