問題文

高橋くん一行は、AtCoder Land に行くためにランド内にあるホテルに泊まることにしました。

N 人の人と M 個のランクが付いた部屋があります。

i 番目の人はランクが A_i 以上の部屋に泊まりたいと考えています。

また、i 番目の部屋のランクは R_i、定員は B_i 人、客室料金は C_i 円です。 C_i 円払うことで、B_i 人以下であれば何人でも i 番目の部屋に泊まることができます。

N 人全員が部屋に泊まることが可能か判定し、可能な場合必要な金額の総和の最小値を求めてください。

制約

• 1\leq N,M \leq 5000
• 1\leq A_i,R_i,B_i,C_i \leq 5000
• 入力は全て整数

入力例 1

4 3
3 5 1 4
5 3 3
3 1 1
2 3 2

出力例 1

4

1 番目の人が 2 番目の部屋に泊まり、それ以外の人が 1 番目の部屋に泊まることを考えます。

このとき必要な金額の総和は 4 となり、これが最小であることが示せます。

入力例 2

8 5
2 5 1 5 2 1 2 4
4 2 5
7 2 4
7 4 2
1 4 7
3 3 8

出力例 2

11

入力例 3

10 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10 4 1

出力例 3

-1

N 人全員が部屋に泊まることはできません。