AtCoder をはじめたばかりで何をしたらよいか分からない方は、まずは practice contest の問題A「Welcome to AtCoder」を解いてみてください。基本的な入出力の方法が載っています。
また、プログラミングコンテストの問題に慣れていない方は、AtCoder Beginners Selection の問題をいくつか解いてみることをおすすめします。

高橋君が \(X\) 階にいるとき、階段で移動するのは移動先が \(X-3\) 階から \(X+2\) 階までのときです。よって、\(Y\) がこの範囲にあるかどうかを if 文を用いて判定すればよいです。

実装例(Python)

X,Y = map(int,input().split())
if X-3<=Y<=X+2:
  print("Yes")
else:
  print("No")

実装例(C++)

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
  int x,y;
  cin >> x >> y;
  if(x-3<=y && y<=x+2){
    cout << "Yes" << endl;
  }else{
    cout << "No" << endl;
  }
}