「これから、以下の手順を i=1,2,…,N について繰り返します。」というのは以下のどれですか。
・i=1,2...,Nについて一度だけ操作を行っていく。
・「i=1,2,…,N について一度の操作を行う」ということを繰り返す。
・「i=1について繰り返し操作を行う、i=2について繰り返し操作を行う.....」をi=Nまで行う。

「i=1 について操作を 1 度行う」「i=2 について操作を 1 度行う」…「i=N について操作を 1 度行う」というN回の操作をこの順に行うことを意味します。

What's the meaning of "You will repeat the following steps for i=1,2,…,N?"
Have an operation with i=1 once, Have an operation with i=2 once, ..., Have an operation with i=N once, in this order.

この問題における「最適」とは、「行動の回数が最も少ないこと」を意味していますか?

はい。 / 'Acts optimally' means 'minimize the number of actions'.