E - Snuke the Phantom Thief

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配点 : 1300

問題文

とある博物館には宝石 1, 2, ..., N が展示されています。 宝石 i の置いてある場所は (x_i, y_i) で、価値は v_i です (この博物館は二次元平面として解釈できます)。

怪盗すぬけはいくつか宝石を盗みます。

宝石の盗み方には条件 1, 2, ..., M があり、すべて満たさないと探偵に捕まってしまいます。 条件はそれぞれ以下の4種類のいずれかです。

  • (t_i =L, a_i, b_i) : 盗んだ宝石のうち、x 座標が a_i 以下の宝石が b_i 個以下
  • (t_i =R, a_i, b_i) : 盗んだ宝石のうち、x 座標が a_i 以上の宝石が b_i 個以下
  • (t_i =D, a_i, b_i) : 盗んだ宝石のうち、y 座標が a_i 以下の宝石が b_i 個以下
  • (t_i =U, a_i, b_i) : 盗んだ宝石のうち、y 座標が a_i 以上の宝石が b_i 個以下

怪盗すぬけが盗める宝石の価値の総和の最大値を求めてください。

制約

  • 1 \leq N \leq 80
  • 1 \leq x_i, y_i \leq 100
  • 1 \leq v_i \leq 10^{15}
  • 1 \leq M \leq 320
  • t_iL, R, U, D のいずれか
  • 1 \leq a_i \leq 100
  • 0 \leq b_i \leq N - 1
  • (x_i, y_i) は互いに相違なる
  • (t_i, a_i) は互いに相違なる
  • (t_i, b_i) は互いに相違なる

入力

入力は以下の形式で標準入力から与えられる。

N
x_1 y_1 v_1
x_2 y_2 v_2
:
x_N y_N v_N
M
t_1 a_1 b_1
t_2 a_2 b_2
:
t_M a_M b_M

出力

怪盗すぬけが盗める宝石の価値の総和の最大値を出力せよ。


入力例 1

7
1 3 6
1 5 9
3 1 8
4 3 8
6 2 9
5 4 11
5 7 10
4
L 3 1
R 2 3
D 5 3
U 4 2

出力例 1

36

図

宝石 1, 5, 6, 7 を盗むと価値の総和が 36 となります。


入力例 2

3
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1
L 100 0

出力例 2

0

入力例 3

4
1 1 10
1 2 11
2 1 12
2 2 13
3
L 8 3
L 9 2
L 10 1

出力例 3

13

入力例 4

10
66 47 71040136000
65 77 74799603000
80 53 91192869000
24 34 24931901000
91 78 49867703000
68 71 46108236000
46 73 74799603000
56 63 93122668000
32 51 71030136000
51 26 70912345000
21
L 51 1
L 7 0
U 47 4
R 92 0
R 91 1
D 53 2
R 65 3
D 13 0
U 63 3
L 68 3
D 47 1
L 91 5
R 32 4
L 66 2
L 80 4
D 77 4
U 73 1
D 78 5
U 26 5
R 80 2
R 24 5

出力例 4

305223377000

Score : 1300 points

Problem Statement

A museum exhibits N jewels, Jewel 1, 2, ..., N. The coordinates of Jewel i are (x_i, y_i) (the museum can be regarded as a two-dimensional plane), and the value of that jewel is v_i.

Snuke the thief will steal some of these jewels.

There are M conditions, Condition 1, 2, ..., M, that must be met when stealing jewels, or he will be caught by the detective. Each condition has one of the following four forms:

  • (t_i =L, a_i, b_i) : Snuke can only steal at most b_i jewels whose x coordinates are a_i or smaller.
  • (t_i =R, a_i, b_i) : Snuke can only steal at most b_i jewels whose x coordinates are a_i or larger.
  • (t_i =D, a_i, b_i) : Snuke can only steal at most b_i jewels whose y coordinates are a_i or smaller.
  • (t_i =U, a_i, b_i) : Snuke can only steal at most b_i jewels whose y coordinates are a_i or larger.

Find the maximum sum of values of jewels that Snuke the thief can steal.

Constraints

  • 1 \leq N \leq 80
  • 1 \leq x_i, y_i \leq 100
  • 1 \leq v_i \leq 10^{15}
  • 1 \leq M \leq 320
  • t_i is L, R, U or D.
  • 1 \leq a_i \leq 100
  • 0 \leq b_i \leq N - 1
  • (x_i, y_i) are pairwise distinct.
  • (t_i, a_i) are pairwise distinct.
  • (t_i, b_i) are pairwise distinct.

Input

Input is given from Standard Input in the following format:

N
x_1 y_1 v_1
x_2 y_2 v_2
:
x_N y_N v_N
M
t_1 a_1 b_1
t_2 a_2 b_2
:
t_M a_M b_M

Output

Print the maximum sum of values of jewels that Snuke the thief can steal.


Sample Input 1

7
1 3 6
1 5 9
3 1 8
4 3 8
6 2 9
5 4 11
5 7 10
4
L 3 1
R 2 3
D 5 3
U 4 2

Sample Output 1

36

Figure

Stealing Jewel 1, 5, 6 and 7 results in the total value of 36.


Sample Input 2

3
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1
L 100 0

Sample Output 2

0

Sample Input 3

4
1 1 10
1 2 11
2 1 12
2 2 13
3
L 8 3
L 9 2
L 10 1

Sample Output 3

13

Sample Input 4

10
66 47 71040136000
65 77 74799603000
80 53 91192869000
24 34 24931901000
91 78 49867703000
68 71 46108236000
46 73 74799603000
56 63 93122668000
32 51 71030136000
51 26 70912345000
21
L 51 1
L 7 0
U 47 4
R 92 0
R 91 1
D 53 2
R 65 3
D 13 0
U 63 3
L 68 3
D 47 1
L 91 5
R 32 4
L 66 2
L 80 4
D 77 4
U 73 1
D 78 5
U 26 5
R 80 2
R 24 5

Sample Output 4

305223377000