$A > C$ の場合は $A,B$ と $C,D$ を入れ替えることで $A \leq C$ とすることができます。
この「入れ替える」という操作は C++ なら swap などで実現できます。

このとき、 $C \leq B$ であれば、 Yes 、そうでなければ No であることを示します。

$A \leq C \leq B$ であるので、 $C$ はすぬけ君と高橋君のどちらも好きな整数です。よって答えは Yes です。

$C>B$ です。
よって、 $C$ 以上 $D$ 以下のどの数も $B$ より大きいので、答えは No です。

よって、後はこれをコードにするとよいです。判定には if文 を使うことができます。
また、 $A>C$ の場合にも同様に考えることで、 $\max(A,C) \leq \min(B,D)$ であれば Yes 、そうでなければ No と分かります。

実装例(C++)

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
  long long a,b,c,d;
  cin>>a>>b>>c>>d;

  if(a>c){
    swap(a,c);
    swap(b,d);
  }

  if(c<=b){
    cout<<"Yes"<<endl;
  }
  else{
    cout<<"No"<<endl;
  }
}

実装例(Python)

a,b,c,d=map(int,input().split())

if a>c:
  a,c,b,d=c,a,d,b

if c<=b:
  print("Yes")
else:
  print("No")