E - Rush Hour 2 Editorial /

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配点 : 500

問題文

AtCoder国には N 個の都市と M 本の道路があります。

都市には 1 から N の番号が、道路には 1 から M の番号が振られています。道路 i は都市 A_i と都市 B_i を双方向に結びます。

AtCoder国には時刻 0 をピークとするラッシュアワーがあり、時刻 t に道路 i の通行を始めると、移動するのに C_i+ \left\lfloor \frac{D_i}{t+1} \right\rfloor の時間がかかります。 ( \lfloor x\rfloorx を超えない最大の整数を表す)

高橋君は時刻 0 またはそれ以降の 整数時刻に 都市 1 を出発して、道路を通行することで都市 N へ向かおうとしています。

高橋君が各都市で 整数時間 待機することができるとき、高橋君が都市 N に到達することができる最も早い時刻を出力してください。なお、制約の下で答えは整数になることが証明できます。

ただし、都市 N に到達できないときはかわりに -1 を出力してください。

制約

  • 2 \leq N \leq 10^5
  • 0 \leq M \leq 10^5
  • 1 \leq A_i,B_i \leq N
  • 0 \leq C_i,D_i \leq 10^9
  • 入力は全て整数

入力

入力は以下の形式で標準入力から与えられる。

N M
A_1 B_1 C_1 D_1
\vdots
A_M B_M C_M D_M

出力

高橋君が都市 N に到達することができる最も早い時刻を整数で出力せよ。ただし、都市 N に到達できないときはかわりに -1 を出力せよ。


入力例 1

2 1
1 2 2 3

出力例 1

4

最初に都市 1 で時刻 1 まで待機します。そして時刻 1 に道路 1 を使って移動をすると、移動に 2+\left\lfloor \frac{3}{1+1} \right\rfloor = 3 の時間がかかり、都市 2 には時刻 4 に到着することができます。

時刻 4 より早く都市 2 に到着することはできません。


入力例 2

2 3
1 2 2 3
1 2 2 1
1 1 1 1

出力例 2

3

同じ都市の組を結ぶ道路が複数ある場合や、同じ都市に戻ってくる道路がある場合もあります。


入力例 3

4 2
1 2 3 4
3 4 5 6

出力例 3

-1

都市 1 から都市 N に至る経路がないこともあります。


入力例 4

6 9
1 1 0 0
1 3 1 2
1 5 2 3
5 2 16 5
2 6 1 10
3 4 3 4
3 5 3 10
5 6 1 100
4 2 0 110

出力例 4

20

Score : 500 points

Problem Statement

The Republic of AtCoder has N cities and M roads.

The cities are numbered 1 through N, and the roads are numbered 1 through M. Road i connects City A_i and City B_i bidirectionally.

There is a rush hour in the country that peaks at time 0. If you start going through Road i at time t, it will take C_i+ \left\lfloor \frac{D_i}{t+1} \right\rfloor time units to reach the other end. (\lfloor x\rfloor denotes the largest integer not exceeding x.)

Takahashi is planning to depart City 1 at time 0 or some integer time later and head to City N.

Print the earliest time when Takahashi can reach City N if he can stay in each city for an integer number of time units. It can be proved that the answer is an integer under the Constraints of this problem.

If City N is unreachable, print -1 instead.

Constraints

  • 2 \leq N \leq 10^5
  • 0 \leq M \leq 10^5
  • 1 \leq A_i,B_i \leq N
  • 0 \leq C_i,D_i \leq 10^9
  • All values in input are integers.

Input

Input is given from Standard Input in the following format:

N M
A_1 B_1 C_1 D_1
\vdots
A_M B_M C_M D_M

Output

Print an integer representing the earliest time when Takahashi can reach City N, or -1 if City N is unreachable.


Sample Input 1

2 1
1 2 2 3

Sample Output 1

4

We will first stay in City 1 until time 1. Then, at time 1, we will start going through Road 1, which will take 2+\left\lfloor \frac{3}{1+1} \right\rfloor = 3 time units before reaching City 2 at time 4.

It is impossible to reach City 2 earlier than time 4.


Sample Input 2

2 3
1 2 2 3
1 2 2 1
1 1 1 1

Sample Output 2

3

There may be multiple roads connecting the same pair of cities, and a road going from a city to the same city.


Sample Input 3

4 2
1 2 3 4
3 4 5 6

Sample Output 3

-1

There may be no path from City 1 to City N.


Sample Input 4

6 9
1 1 0 0
1 3 1 2
1 5 2 3
5 2 16 5
2 6 1 10
3 4 3 4
3 5 3 10
5 6 1 100
4 2 0 110

Sample Output 4

20