A - Food Delivery

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問題文

AtCoder社は冷めても美味しい料理をのんびり配達するフードデリバリーサービス AtCoder Foods を運営している。 このサービスでは、事前に配達の注文を沢山受け付けておき、複数の配達を一気に処理することで効率化を図っている。 現在のサービスエリアは二次元平面上の正方形領域 \{(x,y)\mid 0\leq x, y\leq 800\} で表され、中心の (400, 400) の地点にAtCoder社のオフィスがある。 今日は注文が 1000 件入っており、i (1\leq i\leq 1000) 番目の注文は (a_i, b_i) にあるレストランから (c_i, d_i) への配達依頼である。

配達員の一人である高橋くんの今日のノルマは50件の注文を処理することである。 高橋くんは 1000 件の注文の中からちょうど50件の部分集合 S\subseteq\{1,\cdots,1000\} を自由に選び、以下の条件を満たすルート (x_1,y_1),\cdots,(x_n,y_n) で配達を行う。

  1. i\in S に対して、(a_i,b_i) を訪れた後に、(c_i, d_i) を訪れる。すなわち、(x_s,y_s)=(a_i,b_i)(x_t,y_t)=(c_i,d_i)s<t となる整数組 (s, t) が存在する。
  2. (x_1,y_1)=(x_n,y_n)=(400, 400)

あるレストランで料理をピックアップした後、その料理を配達先に届ける前に別のレストランで料理をピックアップしたり、別の料理を先に届けても良い。 高橋くんは力持ちなので任意個の料理を同時に運ぶことが可能である。

(x_i,y_i) から (x_{i+1},y_{i+1}) への移動にはマンハッタン距離 |x_i-x_{i+1}|+|y_i-y_{i+1}| の時間がかかり、 配達ルートの総移動時間は T=\sum_{i=1}^{n-1} |x_i - x_{i+1}|+|y_i-y_{i+1}| となる。 総移動時間が出来るだけ短くなるように担当する注文 S の選択と配達ルートを最適化して欲しい。

得点

出力された配達ルートの総移動時間 T に対し、\mathrm{round}(10^8/(1000+T)) の得点が得られる。

テストケースは全部で 100 個あり、各テストケースの得点の合計が提出の得点となる。 1つ以上のテストケースで AC 以外の判定がされた場合、提出の得点は0点となる。 コンテスト時間中に得た最高得点で最終順位が決定され、コンテスト終了後のシステムテストは行われない。 同じ得点を複数の参加者が得た場合、その得点を獲得した提出の早い方が上位となる。


入力

入力は以下の形式で標準入力から与えられる。

a_1 b_1 c_1 d_1
\vdots
a_{1000} b_{1000} c_{1000} d_{1000}

a_i, b_i, c_i, d_i はそれぞれ 0 以上 800 以下の整数値であり、(a_i, b_i) が配達元のレストランの座標、(c_i, d_i) が配達先の座標を表す。 (a_i,b_i)\neq (c_i,d_i) を満たすが、異なる注文 j について \{(a_i,b_i),(c_i,d_i)\}\cap\{(a_j,b_j),(c_j,d_j)\}\neq\emptyset となる可能性はある。

出力

選択した注文の集合を r_1,\cdots,r_m (1\leq r_i\leq 1000)、配達ルートを (x_1,y_1),\cdots,(x_n,y_n) (0\leq x_i,y_i\leq 800) としたとき、以下の形式で標準出力に出力せよ。

m r_1 \cdots r_m
n x_1 y_1 \cdots x_n y_n

ビジュアライズに利用するために複数回の出力を行っても良い。 提出プログラムが複数回の出力をした場合、一番最後の出力のみが採点に使用される。 最後の出力は m=50 でなければならないが、途中段階での出力は m\neq 50 もビジュアライズのために許容されている。

入力生成方法

L 以上 U 以下の整数値を一様ランダムに生成する関数を \mathrm{rand}(L,U) で表す。 各 i=1,\cdots,1000 に対して注文 (a_i, b_i, c_i, d_i) を以下のように生成する。

a_i=\mathrm{rand}(0, 800)b_i=\mathrm{rand}(0, 800)c_i=\mathrm{rand}(0, 800)d_i=\mathrm{rand}(0, 800) を生成する。 マンハッタン距離 |a_i-c_i|+|b_i-d_i| が 100 未満の間、生成をやり直す。

ツール(入力ジェネレータ・ビジュアライザ)

  • ローカル版: 使用するにはRust言語のコンパイル環境をご用意下さい。
  • Web版: ローカル版より高性能でアニメーション表示が可能です。

コンテスト終了までビジュアライズ結果の共有は禁止されています。ご注意下さい。


入力例 1

406 19 347 786
4 689 659 189
96 89 424 397
523 617 212 413
453 664 592 230
582 457 46 186
32 80 671 402
298 742 653 538
681 91 152 276
730 442 375 423
772 789 347 232
688 445 99 358
475 111 593 277
178 196 431 383
9 518 747 560
641 116 272 493
536 591 52 643
546 121 328 203
618 75 452 281
257 746 579 470
475 417 232 454
90 95 355 119
10 388 410 304
355 159 724 244
720 258 414 313
747 43 652 63
632 138 739 313
531 476 39 744
302 262 790 345
550 77 402 558
786 533 149 571
673 310 111 393
563 395 128 47
92 728 594 613
737 324 382 261
727 244 83 733
288 175 785 34
733 597 128 174
787 446 212 522
367 459 661 366
673 60 273 695
341 234 349 29
212 1 532 391
177 524 413 243
483 321 200 417
4 477 315 373
143 6 474 485
749 353 164 196
465 400 18 330
242 533 212 220
599 525 484 643
62 693 85 428
619 166 519 73
463 581 756 740
462 552 426 51
386 724 113 655
610 26 619 307
335 560 109 429
493 787 610 634
675 393 733 288
487 626 646 621
479 151 369 346
756 372 679 686
86 56 584 532
251 126 361 764
352 111 498 98
609 728 748 321
299 709 646 556
269 290 245 735
782 341 384 341
562 763 499 107
397 261 289 480
56 442 688 238
294 38 297 423
286 186 138 561
376 13 764 470
489 186 357 254
617 498 309 551
244 213 684 126
689 613 214 393
668 688 58 707
57 131 568 360
603 27 734 592
209 480 5 669
39 645 224 686
596 270 357 217
727 266 454 569
254 721 359 423
546 333 525 501
557 157 10 786
769 743 653 191
157 260 438 744
682 632 156 515
428 103 243 117
185 746 670 474
372 493 2 39
128 412 548 564
445 639 175 752
157 2 581 463
38 443 21 333
133 329 323 440
114 149 494 363
636 360 729 588
344 85 713 145
556 486 307 722
527 42 746 628
305 509 270 135
603 256 286 446
698 774 204 210
270 677 409 676
400 769 403 49
563 582 636 375
225 380 728 547
160 478 258 274
209 739 79 395
757 21 269 526
443 650 42 487
682 343 6 385
292 40 47 128
714 314 106 193
101 438 330 740
725 556 442 503
199 614 376 424
519 565 158 661
673 673 141 491
617 245 772 505
438 107 83 263
404 10 400 409
575 735 451 711
25 555 395 643
697 423 625 496
543 683 655 703
491 332 748 75
191 180 697 646
50 221 202 757
147 774 614 739
167 324 782 331
502 683 316 11
309 163 737 725
67 241 684 406
509 597 114 686
249 776 31 673
259 576 129 323
739 521 283 259
790 181 265 667
240 514 690 239
724 333 752 777
713 145 558 51
438 404 468 226
722 382 289 299
494 363 412 539
603 241 12 688
245 3 728 742
538 686 60 22
730 668 633 381
603 572 736 137
800 227 671 401
562 448 340 222
270 67 555 504
404 82 360 505
120 744 395 680
676 159 149 76
54 761 576 337
768 37 98 281
21 658 486 726
310 529 292 315
136 683 768 606
435 284 113 748
405 360 2 450
345 719 303 321
276 528 0 251
341 174 577 717
480 82 540 262
184 367 590 11
422 612 155 584
247 79 584 467
12 763 163 291
127 289 372 469
544 8 622 71
567 504 15 481
516 291 251 444
84 462 456 649
388 766 211 353
537 568 557 770
472 128 544 202
541 541 212 511
744 158 49 188
601 366 646 6
49 757 425 488
196 143 41 186
614 464 147 477
473 33 89 794
355 74 500 792
760 335 681 18
738 167 570 435
376 695 472 628
39 611 563 86
790 738 729 507
219 70 75 413
85 415 514 426
315 261 623 578
602 98 673 248
179 685 331 95
484 669 312 239
672 780 470 480
475 13 105 750
700 520 243 232
792 618 737 732
676 0 282 754
85 434 107 76
190 703 480 796
545 431 740 677
304 334 662 272
412 782 287 123
395 111 192 575
772 143 711 559
385 394 683 406
107 464 193 360
211 151 17 795
464 188 275 316
565 740 89 16
644 255 163 281
21 487 305 168
192 270 334 599
18 104 311 43
112 354 521 163
83 575 618 356
484 248 530 597
513 342 172 104
556 118 620 634
601 517 87 560
43 421 641 85
628 185 220 363
422 535 239 759
194 174 359 774
739 555 759 796
655 24 552 793
644 175 296 317
67 335 296 422
197 279 396 405
17 568 313 147
638 489 347 268
226 49 587 360
624 128 124 630
67 708 542 617
384 277 667 653
478 266 627 466
265 52 577 473
346 175 209 672
596 68 420 617
151 272 285 256
723 117 774 382
518 89 43 193
604 468 170 522
46 108 483 115
200 14 785 772
29 733 317 8
228 204 690 755
696 671 4 2
593 181 485 445
597 283 409 689
31 296 590 357
407 578 556 427
239 61 402 27
43 294 376 413
733 746 709 70
7 60 642 303
238 216 586 61
360 493 480 592
75 205 443 271
57 698 168 722
436 560 800 752
265 765 102 148
420 766 729 109
218 238 590 369
8 362 480 467
537 549 83 516
441 440 289 137
785 746 573 238
731 4 470 543
396 672 594 474
654 351 76 681
488 695 655 36
78 480 244 732
333 636 216 153
113 459 64 29
376 248 634 370
78 200 348 232
688 438 405 702
436 529 232 482
173 177 736 180
475 567 400 684
527 609 375 685
733 677 7 79
770 3 426 435
610 76 321 638
338 134 690 213
50 458 277 620
653 791 72 684
291 146 237 569
695 762 325 215
170 27 394 614
116 604 318 499
56 94 449 152
729 263 354 137
165 798 379 292
633 257 703 765
722 340 175 121
791 380 68 37
525 249 83 182
56 181 86 605
321 539 619 106
699 621 233 484
546 146 778 460
599 105 333 70
440 379 250 764
41 135 672 469
518 718 178 544
542 759 282 11
337 178 716 388
287 338 188 744
491 371 310 96
151 599 215 319
576 294 719 563
424 527 791 626
613 580 397 745
687 236 59 401
98 229 677 164
112 288 758 647
315 152 728 253
449 100 203 351
497 304 630 190
385 584 275 121
485 195 125 59
407 218 27 562
306 409 644 245
792 670 606 697
110 651 484 741
121 693 317 202
186 7 513 520
0 600 356 734
679 412 175 440
131 95 415 67
114 300 441 90
9 12 674 82
633 526 712 162
295 289 649 246
695 383 493 342
275 75 487 566
271 177 239 694
512 646 139 435
458 104 77 467
132 71 165 298
10 83 138 425
409 579 372 61
187 194 729 348
61 578 614 663
491 430 343 307
483 464 11 477
335 501 778 151
703 313 346 532
281 588 722 765
297 591 594 600
23 79 123 207
197 685 279 603
408 436 136 742
792 773 310 596
74 507 72 38
46 38 612 99
753 320 655 156
535 457 391 497
193 600 310 270
337 295 125 564
669 430 242 360
512 382 533 295
33 495 360 717
614 523 604 25
630 506 667 368
639 397 174 273
207 180 572 300
457 312 798 165
246 623 71 259
687 689 242 91
311 336 59 288
760 319 254 329
340 17 435 600
256 158 185 561
521 148 786 571
609 793 776 281
531 645 619 355
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44 202 672 120
49 169 789 558
268 630 209 671
496 394 550 20
798 172 327 185
367 212 617 31
331 657 182 324
386 241 245 733
739 93 428 129
558 403 747 470
743 148 201 178
392 214 620 407
510 128 487 14
707 662 716 259
201 429 116 631
458 176 654 30
239 276 402 231
377 342 475 789
315 67 290 587
57 158 54 396
28 505 114 4
79 240 566 534
592 739 493 393
130 152 227 268
524 268 334 541
693 637 206 587
608 246 440 124
105 676 151 420
759 413 433 553
470 340 226 344
731 283 456 136
7 166 725 294
107 776 86 288
103 798 738 23
36 458 274 569
432 257 748 777
88 391 426 345
792 221 519 408
715 473 42 508
483 354 706 773
675 417 481 286
33 332 483 493
450 16 182 180
792 381 775 170
767 12 783 473
146 790 495 726
339 440 352 314
708 681 669 105
694 310 678 0
634 262 73 300
415 165 744 301
379 338 731 231
261 142 288 445
340 193 651 274
757 206 473 782
521 398 605 601
327 80 247 794
172 49 169 216
592 525 343 468
337 566 206 136
44 325 260 49
444 392 71 492
498 47 105 52
104 665 382 280
469 455 131 133
616 501 716 317
652 134 533 756
363 646 297 396
389 525 157 131
20 7 506 43
263 200 245 98
535 582 249 107
326 76 543 570
628 392 751 360
39 261 208 131
381 412 708 532
591 149 221 660
14 167 569 382
698 603 204 90
313 159 456 26
481 147 557 566
223 492 396 236
27 86 320 135
132 736 787 237
559 717 690 524
151 566 237 300
334 89 171 382
18 781 248 679
599 396 490 575
362 402 124 698
515 54 141 252
637 327 499 662
662 158 784 459
391 188 53 500
192 564 406 445
451 514 125 668
721 4 101 559
128 718 697 57
110 676 412 581
284 202 330 283
413 676 752 530
77 469 510 168
561 159 9 213
107 361 757 742
649 102 769 534
124 353 414 637
81 485 530 465
522 562 774 564
335 179 65 222
741 330 243 654
549 429 21 497
72 770 174 669
420 288 193 530
183 15 392 130
399 493 487 284
720 528 28 190
7 238 403 239
347 227 215 743
254 131 478 485
713 627 215 298
112 223 86 78
747 781 725 333
783 107 53 108
677 369 243 790
95 107 272 322
20 108 72 316
337 404 796 513
593 500 676 776
697 706 43 133
12 762 546 273
249 207 71 60
574 154 698 108
782 522 59 48
383 644 64 709
559 629 233 126
676 53 267 653
490 46 48 664
362 796 210 476
753 144 748 625
288 529 359 27
468 405 381 639
216 748 403 738
475 61 634 181
178 4 354 70
732 525 765 393

出力例 1

50 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
102 400 400 406 19 347 786 4 689 659 189 96 89 424 397 523 617 212 413 453 664 592 230 582 457 46 186 32 80 671 402 298 742 653 538 681 91 152 276 730 442 375 423 772 789 347 232 688 445 99 358 475 111 593 277 178 196 431 383 9 518 747 560 641 116 272 493 536 591 52 643 546 121 328 203 618 75 452 281 257 746 579 470 475 417 232 454 90 95 355 119 10 388 410 304 355 159 724 244 720 258 414 313 747 43 652 63 632 138 739 313 531 476 39 744 302 262 790 345 550 77 402 558 786 533 149 571 673 310 111 393 563 395 128 47 92 728 594 613 737 324 382 261 727 244 83 733 288 175 785 34 733 597 128 174 787 446 212 522 367 459 661 366 673 60 273 695 341 234 349 29 212 1 532 391 177 524 413 243 483 321 200 417 4 477 315 373 143 6 474 485 749 353 164 196 465 400 18 330 242 533 212 220 400 400

Problem Statement

AtCoder Inc. operates a food delivery service, AtCoder Foods, that leisurely delivers food that tastes good even if it gets cold. This service receives a large number of delivery orders in advance, and processes multiple deliveries simultaneously to improve efficiency. The current service area is represented as a square area \{(x,y)\mid 0\leq x, y\leq 800\} on a two-dimensional plane, with AtCoder's office located at the center (400, 400). There are 1000 orders today, and the i (1\leq i\leq 1000)-th order is a food delivery request from a restaurant in (a_i, b_i) to a location in (c_i, d_i).

Today's quota for Takahashi, a delivery man, is to process 50 orders. He can freely choose a subset S\subseteq\{1,\cdots,1000\} of size exactly 50 from the 1000 orders and deliver on a route (x_1,y_1),\cdots,(x_n,y_n) satisfying the following conditions.

  1. For each i\in S, visit (c_i, d_i) after visiting (a_i,b_i). That is, there exists an integer pair (s, t) such that (x_s,y_s)=(a_i,b_i), (x_t,y_t)=(c_i,d_i), and s<t.
  2. (x_1,y_1)=(x_n,y_n)=(400, 400).

After picking up food at one restaurant, he may pick up food at another restaurant or deliver food to another destination before delivering that food to the destination. He is so powerful that he can carry arbitrary numbers of dishes simultaneously.

Moving from (x_i,y_i) to (x_{i+1},y_{i+1}) takes time equal to the Manhattan distance |x_i-x_{i+1}|+|y_i-y_{i+1}|, and the total travel time for the delivery route is T=\sum_{i=1}^{n-1} |x_i - x_{i+1}|+|y_i - y_{i+1}|. Please optimize S and delivery routes so that the total travel time is as short as possible.

Scoring

For the total travel time T of the output delivery route, you will get a score of \mathrm{round}(10^8/(1000+T)).

There are 100 test cases, and the score of a submission is the total score for each test case. If you get a result other than AC for one or more test cases, the score of the submission will be zero. The highest score obtained during the contest time will determine the final ranking, and there will be no system test after the contest. If more than one participant gets the same score, the ranking will be determined by the submission time of the submission that received that score.


Input

Input is given from Standard Input in the following format:

a_1 b_1 c_1 d_1
\vdots
a_{1000} b_{1000} c_{1000} d_{1000}

Each a_i, b_i, c_i, d_i is an integer between 0 and 800, inclusive, where (a_i, b_i) represents the coordinates of the restaurant, and (c_i, d_i) represents the coordinates of the destination. (a_i,b_i)\neq (c_i,d_i) is satisfied, but for different orders j, there is a possibility that \{(a_i,b_i),(c_i,d_i)\}\cap\{(a_j,b_j),(c_j,d_j)\}\neq\emptyset.

Output

Let the set of chosen orders be r_1,\cdots,r_m (1\leq r_i\leq 1000), and the delivery route be (x_1,y_1),\cdots,(x_n,y_n) (0\leq x_i,y_i\leq 800), output to Standard Output in the following format.

m r_1 \cdots r_m
n x_1 y_1 \cdots x_n y_n

You may output multiple times for visualization purposes. If your program outputs multiple times, only the last output will be used for scoring. The final output must satisfy m=50, but intermediate outputs with m\neq 50 are allowed for visualization.

Input Generation

Let \mathrm{rand}(L,U) be a function that generates a uniform random integer between L and U, inclusive. For each i=1,\cdots,1000, we generate an order (a_i, b_i, c_i, d_i) as follows.

We generate a_i=\mathrm{rand}(0, 800), b_i=\mathrm{rand}(0, 800), c_i=\mathrm{rand}(0, 800), and d_i=\mathrm{rand}(0, 800). Redo the generation as long as the Manhattan distance |a_i-c_i|+|b_i-d_i| is less than 100.

Tools (Input generator and visualizer)

Sharing visualization results is not allowed until the end of the contest.


Sample Input 1

406 19 347 786
4 689 659 189
96 89 424 397
523 617 212 413
453 664 592 230
582 457 46 186
32 80 671 402
298 742 653 538
681 91 152 276
730 442 375 423
772 789 347 232
688 445 99 358
475 111 593 277
178 196 431 383
9 518 747 560
641 116 272 493
536 591 52 643
546 121 328 203
618 75 452 281
257 746 579 470
475 417 232 454
90 95 355 119
10 388 410 304
355 159 724 244
720 258 414 313
747 43 652 63
632 138 739 313
531 476 39 744
302 262 790 345
550 77 402 558
786 533 149 571
673 310 111 393
563 395 128 47
92 728 594 613
737 324 382 261
727 244 83 733
288 175 785 34
733 597 128 174
787 446 212 522
367 459 661 366
673 60 273 695
341 234 349 29
212 1 532 391
177 524 413 243
483 321 200 417
4 477 315 373
143 6 474 485
749 353 164 196
465 400 18 330
242 533 212 220
599 525 484 643
62 693 85 428
619 166 519 73
463 581 756 740
462 552 426 51
386 724 113 655
610 26 619 307
335 560 109 429
493 787 610 634
675 393 733 288
487 626 646 621
479 151 369 346
756 372 679 686
86 56 584 532
251 126 361 764
352 111 498 98
609 728 748 321
299 709 646 556
269 290 245 735
782 341 384 341
562 763 499 107
397 261 289 480
56 442 688 238
294 38 297 423
286 186 138 561
376 13 764 470
489 186 357 254
617 498 309 551
244 213 684 126
689 613 214 393
668 688 58 707
57 131 568 360
603 27 734 592
209 480 5 669
39 645 224 686
596 270 357 217
727 266 454 569
254 721 359 423
546 333 525 501
557 157 10 786
769 743 653 191
157 260 438 744
682 632 156 515
428 103 243 117
185 746 670 474
372 493 2 39
128 412 548 564
445 639 175 752
157 2 581 463
38 443 21 333
133 329 323 440
114 149 494 363
636 360 729 588
344 85 713 145
556 486 307 722
527 42 746 628
305 509 270 135
603 256 286 446
698 774 204 210
270 677 409 676
400 769 403 49
563 582 636 375
225 380 728 547
160 478 258 274
209 739 79 395
757 21 269 526
443 650 42 487
682 343 6 385
292 40 47 128
714 314 106 193
101 438 330 740
725 556 442 503
199 614 376 424
519 565 158 661
673 673 141 491
617 245 772 505
438 107 83 263
404 10 400 409
575 735 451 711
25 555 395 643
697 423 625 496
543 683 655 703
491 332 748 75
191 180 697 646
50 221 202 757
147 774 614 739
167 324 782 331
502 683 316 11
309 163 737 725
67 241 684 406
509 597 114 686
249 776 31 673
259 576 129 323
739 521 283 259
790 181 265 667
240 514 690 239
724 333 752 777
713 145 558 51
438 404 468 226
722 382 289 299
494 363 412 539
603 241 12 688
245 3 728 742
538 686 60 22
730 668 633 381
603 572 736 137
800 227 671 401
562 448 340 222
270 67 555 504
404 82 360 505
120 744 395 680
676 159 149 76
54 761 576 337
768 37 98 281
21 658 486 726
310 529 292 315
136 683 768 606
435 284 113 748
405 360 2 450
345 719 303 321
276 528 0 251
341 174 577 717
480 82 540 262
184 367 590 11
422 612 155 584
247 79 584 467
12 763 163 291
127 289 372 469
544 8 622 71
567 504 15 481
516 291 251 444
84 462 456 649
388 766 211 353
537 568 557 770
472 128 544 202
541 541 212 511
744 158 49 188
601 366 646 6
49 757 425 488
196 143 41 186
614 464 147 477
473 33 89 794
355 74 500 792
760 335 681 18
738 167 570 435
376 695 472 628
39 611 563 86
790 738 729 507
219 70 75 413
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