Submission #2312856

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#include<bits/stdc++.h>
#define rep(i,a,b) for(int i=a;i<b;i++)
#define rrep(i,a,b) for(int i=a;i>=b;i--)
#define fore(i,a) for(auto &i:a)
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#pragma GCC optimize ("-O3")
using namespace std; void _main(); int main() { cin.tie(0); ios::sync_with_stdio(false); _main(); }
typedef long long ll; const int inf = INT_MAX / 2; const ll infl = 1LL << 60;
template<class T>bool chmax(T &a, const T &b) { if (a<b) { a = b; return 1; } return 0; }
template<class T>bool chmin(T &a, const T &b) { if (b<a) { a = b; return 1; } return 0; }
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　　　　　 ∧＿∧ 　（´<_｀ ）　 Welcome to My Coding Space!
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using State = tuple<int, int, int, int, int>;
enum { UP = 0, RIGHT, DOWN, LEFT };
int dx[4] = { 0, 1, 0, -1 }, dy[4] = { -1, 0, 1, 0 };
int A, B, H, W;
string C[15];
//---------------------------------------------------------------------------------------------------
int vis[15][15][16][16][4];  // vis[y][x][a][b][dir]
#define yes "Yes"
#define no "No"
string solve() {
    stack<State> st;
    vis[1][1][0][0][2] = 1;
    st.push(State(1, 1, 0, 0, 2));

    while (!st.empty()) {
        int x, y, a, b, dir;
        tie(y, x, a, b, dir) = st.top();
        st.pop();

        if (x == W - 2 and y == H - 2 and a == A and b == B) return yes;

        // 行動1
        if (a < A) {
            int dir2 = (dir + 3) % 4;
            int xx = x + dx[dir2];
            int yy = y + dy[dir2];
            if (C[yy][xx] != '#' and !vis[yy][xx][a + 1][b][dir2]) {
                vis[yy][xx][a + 1][b][dir2] = 1;
                st.push(State(yy, xx, a + 1, b, dir2));
            }
        }

        // 行動2
        if (b < B) {
            int dir2 = (dir + 1) % 4;
            int xx = x + dx[dir2];
            int yy = y + dy[dir2];
            if (C[yy][xx] != '#' and !vis[yy][xx][a][b + 1][dir2]) {
                vis[yy][xx][a][b + 1][dir2] = 1;
                st.push(State(yy, xx, a, b + 1, dir2));
            }
        }

        // 行動3
        int xx = x + dx[dir];
        int yy = y + dy[dir];
        if (C[yy][xx] != '#' and !vis[yy][xx][a][b][dir]) {
            vis[yy][xx][a][b][dir] = 1;
            st.push(State(yy, xx, a, b, dir));
        }
    }

    return no;
}
//---------------------------------------------------------------------------------------------------
void _main() {
    cin >> A >> B >> H >> W;
    rep(y, 0, H) cin >> C[y];
    cout << solve() << endl;
}

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